Študijska dejavnost Študijski programi 2. stopnja Magistrski študijski program STROJNIŠTVO Predmetnik 2020/21
Študijska dejavnost
- Splošno
- Študijski programi
- 1. stopnja VS
- 1. stopnja UN
- 2. stopnja
- 3. stopnja
- Stari študijski programi
- I. stopnja DI
- Študentski priročnik
- Uvodni pozdrav
- Ljubljana
- Univerza v Ljubljani
- Fakulteta za strojništvo Univerze v Ljubljani
- Lokacija
- Pedagoški proces
- Varovanje dostojanstva študentov
- Koristno je vedeti
- Pomembne povezave
- Na Fakulteti za strojništvo se lahko vključite v
- Načrt za uspešen študij
- Študijski koledar
- Strojniški slovarček
- Kolofon
- Študentski referat
- Aktualne informacije za študente
- Urnik
- Prijava v VIS
- Prijava v spletno učilnico FS
- Prijava za vpis na II. in III. stopnjo
- Študentske aktivnosti
- Študij v tujini
- Študij v tujini in štipendije
- Zaposlitve in karierni center
- IT podpora
- Tutorstvo
- Disciplinska odgovornost študentov
- Pasice
- Intranet
Diskretni krmilni sistemi
Nosilci: prof. Diaci Janez
Opis predmeta
Predmet Diskretni krmilni sistemi daje študentom smeri Mehatronika in laserska tehnika temeljna in uporabna znanja o zaprtozančnem računalniškem krmiljenju zveznih mehatronskih sistemov. Zajete teme obravnavajo vzorčenje, digitalizacijo in rekonstrukcijo signalov, teoretični opis diskretnih signalov in sistemov, analizo diskretnih krmilnih sistemov (DKS) v časovnem in frekvenčnem prostoru, ugotavljanje stabilnosti DKS, sintezo DKS, realizacijo diskretnih krmilnikov, zgradbo, delovanje in značilnosti A/D in D/A vmesnikov. Predstavljeni so tudi izbrani primeri DKS.
