Hidravlični mehki robot

Mehki roboti so izjemno prilagodljivi, z njimi dosegamo izjemno natančnost, gibljivost in oprijemanje tudi najbolj delikatnih objektov. Ideja izhaja iz narave, mehki roboti pogosto posnemajo gibljivost kač, natančnost hobotnic ali lepljivost kuščarjev. Udeleženci poletne šole strojništva bodo, v Laboratoriju za fluidno tehniko (LFT), izdelali miniaturnega mehkega robota (simbolični primer je prikazan na sliki).

mehki

Začeli bomo s kratko predstavitvijo osnov delovanja hidravličnih sistemov in principov mehke robotike. Nadaljevali bomo z načrtovanjem in računalniškim  modeliranjem v programu SolidWorks. Na podlagi načrtov bomo izdelali modularni fleksibilni kalup s pomočjo 3D tiskalnika. Proces izdelave modularnega kalupa omogoča udeležencem, da razumejo, kako izbira notranje in zunanje geometrije vpliva na zmogljivost sistema. Sledi še nekaj ročne obdelave ter na koncu sestavljanje in testiranje mehkega silikonskega prototipa. Na koncu poletne šole bodo udeleženci tekmovali z lastnimi mehkimi roboti. Po končani poletni šoli strojništva izdelek udeleženci odnesejo domov.

Mesta na delavnici: 10

Več informacij na Laboratorij za fluidno tehniko

 

V kolikor so mesta na delavnici že vsa zapolnjena, vas prosimo, da nam povpraševanje pošljete na in vas bomo obvestili o morebitnih dodatnih mestih na delavnici.

 


 

Udeleženci poletne šole strojništva bodo, v Laboratoriju za fluidno tehniko (LFT), izdelali miniaturnega mehkega robota



Prijava na delavnico ni več odprta. Vsa prosta mesta so zapolnjena.